型號(hào)

SKY-ER120

機(jī)器人類型

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

四軸（J1,J2,J3,J4）

安裝形式

地面

運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±180°

J2軸

-40° -  ＋85°

J3軸

-20° -  ＋110°

J4軸

±360°

最大運(yùn)動(dòng)速度

J1軸

124 °/S

J2軸

115 °/S

J3軸

115 °/S

J4軸

300 °/S

可搬運(yùn)重量

手腕部

120 kg

手腕部允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

6 kg.m2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

±0.2mm

最大臂展

2400mm

機(jī)器人質(zhì)量

1050kg

安裝條件

環(huán)境溫度：0-40℃

環(huán)境濕度：20-80%RH

允許高度：海拔1000m以下

振動(dòng)加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下

不應(yīng)有腐蝕性氣體